外骨骼機(jī)器人的本質(zhì)是人機(jī)耦合的可穿戴式智能結(jié)構(gòu)。其原理是將人的智能與 外部機(jī)械動(dòng)力裝置的機(jī)械能量結(jié)合在一起，通過提供力量輔助和智能平臺(tái)實(shí)現(xiàn)增 強(qiáng)人類重物負(fù)荷能力、行走運(yùn)動(dòng)能力等功能，由于安裝位置和產(chǎn)生的作用和生物 界的骨骼類似、同時(shí)兼具機(jī)器人功能，故稱為外骨骼機(jī)器人。外骨骼機(jī)器人技術(shù) 是融合傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算的綜合性技術(shù)，核心部分包括構(gòu)造材料、能 量源、控制、驅(qū)動(dòng)和生物機(jī)械學(xué)等。外骨 骼機(jī)器人能夠在保證人體各種動(dòng)作與機(jī)械之間協(xié)調(diào)性的前提下，使人類的力量成 倍數(shù)放大，既實(shí)現(xiàn)負(fù)重長(zhǎng)途行軍和搬運(yùn)、完成偵察、作戰(zhàn)、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，也可以 協(xié)助軀體力量不足的使用者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和康復(fù)。