一、激光焊接技術(shù)

    焊接是車身制造工業(yè)中的重要組成內(nèi)容，大部分應(yīng)用在車身制造的機器人，其運動特性大多體現(xiàn)在焊接方面。由于車身焊接對焊接材料粘合程度的要求很高，所以其焊機技術(shù)應(yīng)具有高強度、高密度、高熱度、高速度特點。機器人在進(jìn)行焊接操作時，要想實現(xiàn)良好的焊接效果，必須對車身材料進(jìn)行準(zhǔn)確的、高密度的集中加熱。焊接技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用使機器人的硬件設(shè)備組成更加完善，加入激光器、光導(dǎo)系統(tǒng)的機器人，其熱能控制性能更好。

    二、在線檢測技術(shù)

    機器人不僅具有很好的工業(yè)生產(chǎn)性能，其自動檢驗功能也非常好。機器人可以在完成一項工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)之后，自動對其作業(yè)效果進(jìn)行視覺檢測和質(zhì)量評估。目前，機器人在車身制造方面的在線檢測技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的較為完善，在檢測車身體積、結(jié)構(gòu)、材料質(zhì)量情況方面出現(xiàn)誤差的可能性非常小。機器人主體中的視覺傳感器可以通過運動軌跡輕松的測量出操作行為的準(zhǔn)確性，同時又因為測量對象通常和機器人主體相連，所以視覺傳感器可以利用固定支架實施定點測量，以做到在任何范圍內(nèi)都可以對其操作行為進(jìn)行效果測量。

    三、車身點焊技術(shù)

    點焊技術(shù)在傳統(tǒng)車身制造工藝中占據(jù)主導(dǎo)地位，工作人員在規(guī)劃車身制造計劃時通常會將點焊技術(shù)的應(yīng)用內(nèi)容作為重點研究項目。隨著車身制造技術(shù)的革新，制造板材物理性能的改變，機器人在點焊制造工藝中的應(yīng)用效果越來越好。點焊技術(shù)相較于傳統(tǒng)焊接技術(shù)，其焊接精度、質(zhì)量都有大幅度提高，并且其技術(shù)的靈活應(yīng)用性能很好，所以點焊技術(shù)較為廣泛的應(yīng)用在相對復(fù)雜的車身制造工藝領(lǐng)域，在產(chǎn)品性能提升和設(shè)備改造方面起到了積極的影響作用。

    相關(guān)市場調(diào)研報告請見中企顧問網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國機器人行業(yè)調(diào)研與投資戰(zhàn)略咨詢報告》

    四、車身壓合技術(shù)

    壓合技術(shù)在制造高品質(zhì)車身中的應(yīng)用效果很好，通常采用壓機與模具相結(jié)合的方式進(jìn)行形狀壓合，機器人系統(tǒng)加入壓合技術(shù)之后，可以與滾輪進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計配合，在熱力壓縮的條件下，完成如天窗、四門兩蓋等高難度車身設(shè)計目標(biāo)。所以壓合技術(shù)的技術(shù)柔韌性，可以大幅度增加機器人實現(xiàn)多品種混合生產(chǎn)，降低汽車企業(yè)車身制造的運營成本。

    五、車身涂膠技術(shù)

    涂膠技術(shù)與焊接技術(shù)相同，其主要目的表現(xiàn)車身在制造流程上，功能性的統(tǒng)一化，所以針對不同功能性元件，其采用的涂膠類型也大不相同。在合理利用車身材料物理性質(zhì)與化學(xué)性質(zhì)的條件下，機器人可以快速的進(jìn)行減震、密封焊接，制造出不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的涂膠形狀。同時，因為涂膠的化學(xué)性質(zhì)在復(fù)雜環(huán)境下很容易變形，所以在車身制造過程中，工作人員經(jīng)常會采用機器人制造，來精確掌握涂膠技術(shù)的應(yīng)用時間以及應(yīng)用位置。

    六、車身沖鉚技術(shù)

    沖鉚技術(shù)在車身制造中的應(yīng)用效果很好，沖鉚效率高，其車身制造成本會大幅度降低。機器人對沖鉚技術(shù)的掌握情況良好，可以在相對復(fù)雜的環(huán)境下實現(xiàn)沖孔處理，并在不損壞任何制造元件的前提下，將沖孔與車身螺母鉚接在一起，實現(xiàn)車身一體化的制造目標(biāo)。由此可見，沖鉚技術(shù)對豐富車身制造材料、提升車身使用性能有很大影響。機器人使用沖鉚技術(shù)可以提升鉚接精度，實現(xiàn)車身各部分元件鋁合金連接的制作目標(biāo)。